Helsinge Kirke er en kirke i Helsinge Sogn i Gribskov Kommune, tidligere Helsinge Kommune. De tidligste dele er fra første halvdel af 1100-tallet, mens dele, såsom tårnet, først blev tilføjet i 1500-tallet.
I 1956 skænkede bankbogholder Johannes Hansen kirken et smukt indbundet eksemplar af Christian 3.s bibel i faksimile. Det var i hovedsagen Christiern Pedersen, der oversatte denne første danske bibel til dansk efter Luthers tyske oversættelse. I kirken findes desuden en mindetavle over Christiern Pedersen, som Thor Lange har ladet opsætte
Kirkebygningen
Kirken er opført i første halvdel af 1100-tallet og senest restaureret 1952.
Siddepladser
Kirken har 160 siddepladser.
Orgel
Kirkens orgel er et Frobenius orgel fra 2014 med 22 stemmer
